在桥式起重机的限位器上面包含了横梁、小车、主钩等限位开关，其中直动式行程开关，它是借着移动物体碰撞可动部件使其触头接通或断开，从而来实现电路的畅通。在工作过程中，起重机并不 直处于起动状态，属于间歇机器，不停的起动或停止，所以在桥式起重机的起升机构、运行机构、旋转机构中都设有特定的制动装置，从而来防止桥式起重机发生安全事故。
桥式起重机中的可编程控制器是该起重机的控制核心，掌管着主令控制器、限位器、开关按钮等的开通和断开。考虑到小车撞尺触及限位开关使电机断电并制动后，小车还要走 段制动行程，所以小车的限位开关的位置要安装适当才行。小车的驱动装置采用的是驱动、制动、传动相结合的三效合 的驱动装置，其优点是结构比较紧凑、自身的重量比较轻，装置轻巧方便，运行起来也比较平稳可靠，唯 的缺点就是这种机构比较费时费力，维修起来有点困难。